并联机器人的应用领域_并联机器人的应用
(资料图)
1、并联机器人在对动态特性、承载能力要求的高的场合具有优势。
2、并联机器人的优缺点都是由于其本身的多支链结构导致的。
3、并联机器人的优点：多支链可以分担承载，承载能力好，在同样负载的情况下，杆件可以做的更轻，动态性能好，同时驱动部件可以放在机架上，不作为运动部件，减小惯性负载。
4、并联机器人的缺点：多支链之间相互耦合，工作空间小，特别是转动工作空间小，对于±180°这样的转动范围要求，只能用串联的结构了。
5、说一些我自己的理解，（1）一般说并联机器人的”快“，如Delta，是其加减速能力强，并非绝对速度快，绝对速度上，串联机器人更快，因为串联工作空间大，可以有很长的加速时间到达绝对高速，所以在大范围的工件上下料领域，都是串联型机器人或串并混联型的。
6、（2）高刚度，记得有一篇大牛写的文献在讲并联机器人高刚度时前面加了个修饰词“potentail"，刚度是比出来的，和串联机器人相比，并联机器人刚度要高，但并不是比所有的”串联型设备”刚度都要高，比如传动的机床就是串联型的，至少现在并联机器人做不到现在机床的刚度，这也是为什么并联机床提了这么多年，始终没有火起来的原因之一。
7、（3）高精度，先不说采用柔性铰链的微动并联机器人，同样采用传统铰链，并联机器人比关节型串联机器人可以做到更高的精度，如果在对精度要求更高的机加工领域，并联的精度就不如串联型的机床了，并联机器人有大量的被动关节，都是误差源，也是柔性环节，误差源多，误差补偿也困难，对于传统机床0.01mm的入门级精度，现有的并联机床还差很多，所以并联型（或者混联型）机床只应用于对精度要求不是特别苛刻的高速加工领域，如一些大型薄壁零件的加工。
8、并联机器人或者说并联型装备的代表应用领域：对动态性能要求高的运动模拟装备、对承载能力高的重载装备。
9、随便写了一些，可能有些地方不对，欢迎讨论。
本文就为大家分享到这里，希望小伙伴们会喜欢。
标签：
相关文章
并联机器人的应用领域_并联机器人的应用
1、并联机器人在对动态特性、承载能力要求的高的场合具有优势。2、并联机器人的优缺点都是由于其本身的多支链结构导致的。3、
每日信息：《海关战线》2023年年内上映， 谢霆锋张学友持枪战斗
《海关战线》是张学友、谢霆锋时隔12年后的再度合作，影片聚焦海关题材，揭秘跨国走私大案侦破过程。
天天实时：转载 | 基于词嵌入技术的心理学研究: 方法及应用
作者:包寒吴霜的个人主页精选文章管理世界|使用文本分析词构建并测量短视主义管理世界|使用经营讨论与分析测量企业数字化指标管理世界|用正则
初学网球怎么选球拍_初学者应该如何选择网球拍
1、 初学、进阶或者高级?球拍说明通常都会标明是上述哪一种，这很有用。但是一些初学者或许会喜欢使用进阶球拍。适合初学者
碧桂园发布业绩预告，表示将抓住市场修复的机遇_环球热点
3月13日，碧桂园控股有限公司发布公告显示，截至2022年12月31日，公司预计截至2022年12月31日止年度可能录得剔除公允价值变动、汇兑净损益等影
03月13日00时四川自贡疫情数据 阳了以后为什么会腰疼？应该怎么办？
03月13日00时四川自贡疫情数据阳了以后为什么会腰疼？应该怎么办？以下为详情！一、03月13日00时自贡疫情数据概览
神灯治疗仪学名_神灯治疗仪十大品牌 环球今亮点
1、要回答神灯治疗仪哪个牌子好，很多朋友在选择神灯治疗仪的时候一般都会问“神灯治疗仪哪个牌子好”同类的疑问，笔者在网上购
襄州城管：庆“三八”展巾帼风采 品书香育城管家风
襄州城管：庆“三八”展巾帼风采品书香育城管家风---3月7日下午，在襄阳市襄州区园林路“环卫之家”读书角，该区城管系统举办了“三八”国...
世界百事通！3-0！横扫华裔削球手，王楚钦开门红，晋级新加坡大满贯男单次轮
在上赛季表现抢眼的大头王楚钦，一度成为了球迷眼中，小胖樊振东之后国乒男单新的领军人物，但是想要达到前辈的高度，王楚钦还需要拿出更加稳
马蹄菜有什么药物价值_俗称马蹄菜的药名叫什么|世界热讯
1、莼菜，又称莼菜、菱角、湖莼菜等。2、为多年生水生多年生草本植物。3、温暖适宜清水池生长。4、地下葡萄茎萌发须根和叶子
兰博基尼造了辆前驱车？总功率1015马力，还能用你家的插座充电呢|环球今热点
兰博基尼的大名，相信大家都知道。作为一个以研发和生产高性能跑车的公司，兰博基尼俘获了无数人的芳心。那么如果这时候我说兰博基尼将要推出
食用碱的用途和使用方法_食用碱的作用及危害 关注
1、你好~什么食物都是不能多吃的，要有一个限度哦~但是如果是日常生活中是必须要摄入碱含量的食品的，一般说来，含钾、钙、镁
世界焦点！带云的微信名字大全_好听的微信昵称带云字
解答：1、她的长袍是云做的，她的脸是花做的。2、风轻云淡。3、云悄悄飘。4、云写音。5、云它不会说的。6、仰望埃菲尔铁塔
“秦健身”第31期：女性骨盆康复训练
女性骨盆康复训练本期视频拍摄场地：浩悦运动广场骨盆是连接脊柱和下肢之间的盆状骨架是女性身体的重要组成部分担负着生育、生理
河南丧葬补助金和抚恤金标准2023，河南退休人员去世能领多少钱？ 世界微头条
据社保网小编了解，2023年河南丧葬费和抚恤金标准，需要知道2022年河南城镇居民月人均可支配收入，这是直接确定丧葬补助金和抚恤金的一个关键
什么疹子不痛不痒还会不断扩大_什么疹子不痛不痒 世界要闻
1、其实有很多不疼不痒的疹子。2、通常是不痛不痒的皮疹，最常见的是紫癜。3、紫癜包括过敏性紫癜和应激性紫癜，以及血小板异
小米redmi耳机说明书（redmi耳机只有一边响）_天天快播报
1、一、酒精擦拭法首先，准备好酒精后，拿一条抹布稍微沾点酒精，然后轻轻的沿耳机插头擦拭一圈，稍等片刻后再插入耳机孔转一转，看看是否能解
卢俊义的性格特点分析_卢俊义的性格特点
1、非理不为，非财不取,家世清白，为人谨慎有句话叫艺高人胆大，卢俊义就是这句话的典型代表，他这种性格既让他成为一名骁勇的
3月10日生意社白炭黑基准价为5750.00元/吨
3月10日，生意社白炭黑基准价为5750 00元 吨，与本月初持平。白炭黑年度统计(2022-03-10--2023-03-10,元 吨)当日价5750
